Burstalaus DC gírmótor samanstendur af mótorbyggingu og drifi og er dæmigerð mekatrónísk vara. Statorvindurnar eru venjulega stilltar í þriggja-fasa samhverfa stjörnutengingu, mjög svipað og þriggja-fasa ósamstilltur mótor. Segulmagnaðir varanlegir seglar eru festir við snúninginn og stöðuskynjari er settur upp í mótornum til að greina snúningsskautunina. Ökumaðurinn, sem samanstendur af rafeindatækni og samþættum rafrásum, virkar til að: taka á móti ræsi-, stöðvunar- og hemlunarmerkjum frá mótornum til að stjórna þessum aðgerðum; taka á móti stöðuskynjaramerkjum og áfram/afturábaksmerkjum til að stjórna skiptingu aflstrauma í inverterbrúnni, sem myndar stöðugt tog; taka á móti hraðaskipunum og hraðaviðbrögðsmerkjum til að stjórna og stilla hraðann; og veita vernd og sýna aðgerðir.
Jafnstraumsmótorar bjóða upp á kosti eins og hraðsvörun, hátt byrjunartog og getu til að veita hlutfall frá núllhraða upp í nafnhraða. Hins vegar eru þessir kostir líka gallar þeirra. Til að mynda stöðugt tog undir nafnálagi verður að halda armature segulsviðinu og snúnings segulsviðinu í föstu 90 gráðu horni, sem krefst kolefnisbursta og commutator. Kolburstar og commutatorar mynda neista og kolefnisryk við snúning mótorsins, sem getur skemmt íhluti og takmarkað notkun þeirra.
Rekstrarmótorar, án kolbursta og kommutatora, eru viðhaldsfrjálsir, -frjálsir og eiga víða við; Hins vegar þarf flókna stjórntækni til að ná frammistöðu sem jafngildir DC mótorum. Örar framfarir í hálfleiðurum hafa aukið skiptingartíðni aflhluta verulega og bætt afköst drifhreyfla. Örgjörvar verða líka sífellt hraðari, sem gerir kleift að setja AC mótorstýringu í tveggja ása hnitakerfi sem snýst. Með því að stjórna straumhlutum AC mótorsins á báða ása á viðeigandi hátt er hægt að ná svipaðri stjórn og DC mótorar, með afköstum sambærilegum og DC mótorum.